Ich habe 8 Punkte in einer Punktwolke Daten. Wie rekonstruiere ich Punkte, um einen Würfel aus Punktwolkendaten zu bilden?

Question

Angesichts der 8 Eckpunkte, ich möchte sie rekonstruieren und füllen Sie den Würfel voll von Punktwolke Daten. Wie kann ich mit der Point Cloud Library das tun?

Answer 1

Ich habe folgende, es ist langwierig und baut gerade die Oberfläche des Würfels, einige Optimierungen und Sie bekommen, was Sie wollen:

struct Dimensions // min and max points of cube 
{ 
float min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z; 
} 

PointCloudColoredPtr draw_box(Dimensions& dim, uint32_t rgb) 
{ 
float step = 0.4; 
PointCloudColoredPtr box(new PointCloudColored); 
PointTColored point_min, point_max; 
point_min.rgb = *reinterpret_cast<float*>(&rgb); 
point_max.rgb = *reinterpret_cast<float*>(&rgb); 

// add points according to X 
point_min.x = dim.min_x; 
point_max.x = dim.max_x; 

float b1, b2; 
for (b1 = dim.min_y; b1 < dim.max_y; b1 += step) 
{ 
    for (b2 = dim.min_z; b2 < dim.max_z; b2 += step) 
    { 
     point_min.y = b1; point_max.y = b1; 
     point_min.z = b2; point_max.z = b2; 
     box->points.push_back(point_min); 
     box->points.push_back(point_max); 
    } 
} 

// add points according to Y 
point_min.y = dim.min_y; 
point_max.y = dim.max_y; 

for (b1 = dim.min_x; b1 < dim.max_x; b1 += step) 
{ 
    for (b2 = dim.min_z; b2 < dim.max_z; b2 += step) 
    { 
     point_min.x = b1; point_max.x = b1; 
     point_min.z = b2; point_max.z = b2; 
     box->points.push_back(point_min); 
     box->points.push_back(point_max); 
    } 
} 

// add points according to Z 
point_min.z = dim.min_z; 
point_max.z = dim.max_z; 

for (b1 = dim.min_x; b1 < dim.max_x; b1 += step) 
{ 
    for (b2 = dim.min_y; b2 < dim.max_y; b2 += step) 
    { 
     point_min.x = b1; point_max.x = b1; 
     point_min.y = b2; point_max.y = b2; 
     box->points.push_back(point_min); 
     box->points.push_back(point_max); 
    } 
} 

return box; 
}