Zeitsignale mit unterschiedlicher Abtastrate mit fehlenden Werten

Question

Ich arbeite mit Signalen von zwei verschiedenen Sensoren mit unterschiedlicher Abtastrate, einer mit 10 Hz und einer mit 1 Hz. Ich möchte diese beiden Signale zeitlich ausrichten, da das Timing etwas anders ist (in Sekunden). Es gab auch Stücke von Werten, die in zufälligen Intervallen von einem Sensor mit einer Abtastrate von 1 Hz fehlten.

Ich bin rein von CS Hintergrund und habe noch nie zuvor auf DSP gearbeitet. Ich würde es sehr schätzen, wenn Sie mir in die richtige Richtung zeigen.

Answer 1

Sie versuchen, eine unbekannte Funktion anhand von Samples mit einer Frequenz von 1 Hz zu schätzen.

Am einfachsten ist es, nur die vorherige Probe als Schätzwert zu verwenden.

Linear erster Ordnung zeichnet eine Linie durch die beiden vorherigen bekannten Werte und verwendet die Punkte auf der Linie als geschätzte Werte. Immer wenn Sie eine neue Probe erhalten, ersetzen Sie den 2. Wert durch den ersten und den ersten durch den neuen Wert. Behalten Sie auch die Beispielzeiten im Auge, so dass Sie fehlende Werte korrekt verfolgen können.

Wenn Ihre Beispiele t1, v1, t2, v2 für Zeiten und Werte sind. Aktuelle Zeit ist t. Dann wird Schätzwert

sein

e = v1 + ((v2 - v1) * (t - t1)/(t2 - t1)) 

Beachten Sie, dass für t = t1, dies zu v1 auswertet und für t = t2 diese ausgewertet v2.