Wie kann man prüfen, ob sich zwei Box2d Körper zu irgendeinem Zeitpunkt überschneiden/überlappen?

Question

Wie können Sie überprüfen, ob 2 Körper (mit 1 Fixture) kollidieren (Überlappungen)?

Ich weiß über den ContactListener, der eine Methode auslöst, wenn sie anfangen zu kollidieren und wenn sie aufhören. Aber gibt es eine Möglichkeit, es in einem bestimmten Moment zu überprüfen? Wie:

if(body1.overlaps(body2))... 

Zusätzliche Details, einer von ihnen ist Sensor. Das ist in libgdx.

Answer 1

Sie setContactlistner zu Ihrer Welt Objekt wie

world.setContactListener(new ContactListener() { 

      @Override 
     public void beginContact(Contact contact) { 

     if(contact.getfixtureA.getBody().getUserData()=="body1"&& 
       contact.getfixtureB.getBody().getUserData()=="body2") 
      Colliding = true; 
      System.out.println("Contact detected"); 
     } 

     @Override 
     public void endContact(Contact contact) { 
      Colliding = false; 
      System.out.println("Contact removed"); 
     } 

     @Override 
     public void postSolve(Contact arg0, ContactImpulse arg1) { 
      // TODO Auto-generated method stub 
     } 

     @Override 
     public void preSolve(Contact arg0, Manifold arg1) { 
      // TODO Auto-generated method stub 
     } 
    }); 

Die beginContact() Methode aufrufen wird immer dann, wenn jeder anwenden kann Körper wird sich überlappen oder einen anderen Körper berühren. Sie können auch die Informationen über den Körper von contact Objekt wie contact.getFixtureA().getBody().getUserData(); erhalten, wenn Sie etwas mit ihnen tun wollen.Und wenn sie voneinander trennen EndContact() Methode wird aufgerufen.

Hoffnung Das hilft.

Answer 2

einfach überprüfen, ob der Kontakt Sie suchen, ist in der Kontaktliste:

for (ContactEdge ce = body1.getContactList(); ce != null; ce = ce.next) 
{ 
    if (ce.other == body2 && ce.contact.isTouching()) 
    { 
     // Do what you want here 

     break; 
    } 
} 

Answer 3

Sie können die Variable Kollision erstellen: Wenn gleich 0 ist, ist Kollision gleich falsch; Wenn gleich 1 ist, ist Kollision gleich wahr; So

:

if(body1.overlaps(body2)==true) 
{collision=1} 
else 
{collision=0}