Kinect RGB-Daten mit PyKinect direkt, ohne Pygame, um mit OpenCV verarbeitet zu werden

Question

Ich benutze Pygame mit Kinect Sensor v1 (natürlich in Python). Gibt es Methoden, Daten direkt vom Sensor zur Verarbeitung mit opencv zu verwenden? (ohne pygame)

Ich versuchte mit frame.image.bits, aber es gibt mir ein 1d-Array. Gibt es irgendeine Möglichkeit, den Rahmen vom Sensor als Rahmenbild zu bekommen, damit ich opencv verwenden kann, um darauf zu verarbeiten?

Answer 1

from pykinect import nui 
import numpy 
import cv2 

def video_handler_function(frame): 

    video = numpy.empty((480,640,4),numpy.uint8) 
    frame.image.copy_bits(video.ctypes.data) 

    cv2.imshow('KINECT Video Stream', video) 


#------------------------------------main------------------------------------ 
kinect = nui.Runtime() 
kinect.video_frame_ready += video_handler_function 
kinect.video_stream.open(nui.ImageStreamType.Video, 2,nui.ImageResolution.Resolution640x480,nui.ImageType.Color) 

cv2.namedWindow('KINECT Video Stream', cv2.WINDOW_AUTOSIZE) 

while True: 

    key = cv2.waitKey(1) 
    if key == 27: break 

kinect.close() 
cv2.destroyAllWindows() 
#------------------------------------main------------------------------------