Wie bekomme ich Übersetzung und Rotation von glMultMatrixf?

Question

Ich bin auf der Suche alten OpenGL-Code wie this:

glPushMatrix(); 
    glMultMatrixf(Twc.m); 

    glLineWidth(mCameraLineWidth); 
    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); 
    glBegin(GL_LINES); 
    glVertex3f(0,0,0); 
    //... more glVertex3f 
    glEnd(); 

glPopMatrix(); 

Es schafft einen Kegel wie Objekt dieses api glMultMatrixf verwenden. Nehmen wir an, wir wollen es mit etwas wie add(const Eigen::Vector3f & translation, const Eigen::Quaternionf & rotation) modernisieren. Wie bekomme ich Übersetzung und Rotation von glMultMatrixf?

Answer 1

Sie brauchen nicht wieder etwas aus dem Ergebnis der glMultMatrix zu bekommen - Sie haben bereits die Matrix Twc.m, die die erstellten Transformationen für dieses Objekt enthält - so tatsächlich, ist die Verwendung von Twc.m als separate Matrix der einzige Teil dieser Code, der beim Wechsel zu modernem OpenGL gleich bleiben würde. Sie würden diese Matrix jetzt im Vertex-Shader anwenden (in Verbindung mit Ansichts- und Projektionstransformationen).