Exportieren von Keyframes in Blender python

Question

Ich versuche, Animation von Blender zu exportieren, hier ist, was ich bisher getan habe: --- Dies ist nur, um Ihnen eine Idee von dem, was ich tue und ich habe hat viel weggelassen, um es kurz zu halten.
--- Wenn es zu verwirrend ist oder wenn es benötigt wird, könnte ich die gesamte Quelle veröffentlichen. die Lage und Drehwerte des Knochens relativ

# Get the armature 
arm = ob.getData() 
# Start at the root bone 
for bone in bones: 
    if not bone.parent: 
     traceBone(bone) 

def traceBone(bone): 
    # Get the channel for this bone 
    channel=action.getChannelIpo(bone.name); 

    # Get the loc x, y, z channels 
    c_locx=channel[Ipo.OB_LOCX].bezierPoints 
    frameCount=len(c_locx) 

    # Write each location frame 
    for frameIndex in range(frameCount): 
    frame_x=c_locx[frameIndex].pt 
    frameTime=int(frame_x[0]-1) 
    # Write the time of the frame 
    writeInt(frameTime) 
    # Write the x, y and z coordinates 
    writeFloats(frame_x[1], frame_z[1], frame_y[1]) 

    # Iv'e done the same for rotation 
    c_quatx=channel[Ipo.PO_QUATX].bezierPoints 
    # Write the quaternion w, x, y and z values 
    writeFloats(frame_w[1], frame_x[1], frame_z[1], frame_y[1]) 

    # Go through the children 
    for child in bone.children: 
    traceBone(child) 

Soweit ich das in Ordnung funktioniert alles sagen kann, ist das Problem, dass diese Werte Offsets, Änderung darstellt, aber was brauche ich absolute Werte repräsentiert, es ist Elternteil.

Wie bekomme ich die Position und Drehung relativ zu ihrem Elternteil?

Answer 1

Die Kanaldaten sollten oberhalb der Bindehaltungsmatrix angewendet werden.

Die komplette Formel ist die folgende:

Mr = Ms * B0 * P0 * B1 * P1 ... Bn * Pn

wo:

Herr = Ergebnismatrix für einen Knochen 'n'

Ms = Skelett-> Weltmatrix

Bi = bind Matrix für die Knochen Pose 'i'

Pi = von gespeicherten Kanälen aufgebaut tatsächliche Matrix darstellen (die man exportieren)

'n-1' ist ein Knochenmutter für 'n', 'n-2' ist Eltern von 'n-1', ..., '0' ist ein Elternteil von '1'