Google Tango: Wie können die Vertrauensdaten der Punktwolke verwendet werden?

Question

Ich arbeitete mit den xyz Daten nur bis zu den Updates der Tango API. Ich habe mich gefragt, ob die TrustCloudAvilable-Callback-Daten zurückgegeben werden. Wie kann ich von diesen Daten profitieren?

sind alle Punkte außerhalb des Bereichs 0-1 ist keine korrekte Daten? Mit anderen Worten, bedeutet es, dass, wenn ich Punkte eliminiere, die nicht im Bereich sind, mir genauere Punktwolken-Tiefendaten geben?

Danke

Answer 1

In der Praxis:

ich die Werte von C für jeden Frame ich zu überprüfen, haben versucht, aber die Werte sind immer 1,0. Weiß jemand, ob dies wirklich umgesetzt wird oder in Zukunft veröffentlicht wird?

Theoretisch:

Nach den documentation:

An array of packed {X, Y, Z, C} values. 
{X, Y, Z} is a coordinate triplet (in meters). 
C is a confidence value, in the range of [0, 1], 
where 1 corresponds to full confidence. 

Ich versuche, noch nicht in der Theorie, sondern alle Punkte liegen im Bereich [0,1] ... 1 die " beste "Punkte. Wenn Sie Punkte unter 0,5 (oder 0,9) eliminieren, sollte das Rauschen Ihrer Akquisition reduziert werden.