Lassen Sie uns saßen Ich habe Punktwolkendaten, dass ich die Sensorposition nicht kenne (und nicht [0,0,0]). Gibt es eine gute Möglichkeit, die ursprüngliche Sensorposition zu schätzen? Zum Beispiel a
Muss eine 3D-Engine jedes einzelne Objekt auf der Karte analysieren, um zu sehen, ob es gerendert wird oder nicht. Mein Verständnis ist, dass eine Linie vom Projektionszentrum zu einem Pixel im Ansich