ROS rViz spiegelt nicht meine ursprüngliche Pose wider

Question

Mit ROS Indigo verwende ich eine leere Map und setze den Anfangspunkt, indem ich zum Initialpose-Thema veröffentliche. Ich hatte erwartet, dass rViz sich dem anschließen würde und dass die anfängliche Pose in rViz es widerspiegeln würde. Aber das Veröffentlichen verschiedener anfänglicher Pose ändert nicht den ursprünglichen Standort meines Roboters in rViz. Warum das?

Answer 1

Dies ist gelöst. Es war ein Fehler im Indigo-Zweig des fake_localization-Knotens des Beispiels, das ich versuchte. Jetzt funktioniert es so, wie ich es erwartet hatte.