Ich kann nicht verstehen, wie der Namespace in ROS funktioniert http://wiki.ros.org/Names Können Sie ein paar echte Beispiele, wie das funktioniert? Die gleiche Frage zu den Parametern http://wiki.ros.org/Parameter%20Server Was bedeuten diese Namen? Sind die Namen des Paket-Knoten-Parameters oder was?Wie Namespace in ROS verwenden?
Namespaces sind die beste Option mit Namen Kollision befassen, die in der Robotik ganz oft, vor allem, wenn das System größer und komplexer wird ...
Stellen Sie sich einen Roboter mit zwei Sensoren für den Abstand haben, die Vorder- und Rückseite, dann denken Sie kann ich zwei Themen mit dem gleichen info Abstand = 10 und Abstand = 10
jetzt haben, was? Wie kann ein 3. Knoten wissen, welcher Abstand welcher ist?
jetzt Namespaces Sie genau das Problem vermeiden kann durch
zurück/Abstand = 10 und vorne/Abstand = 10
tun