Kombiniere zwei affine Transformationsmatrizen in OpenCV

Question

Ich habe zwei 2x3 Matrizen A und B - jedes ist für affine Transformation. Ich muss A und B zu einer dritten Matrix C kombinieren, die die affine Transformation von A und B in eine Matrix kombiniert.

Wie muss ich sie multiplizieren?

A B oder B A?

Der Unterschied ist, dass entweder A oder B transponiert wird, oder macht es überhaupt einen Unterschied?

Ich lese eine weitere Lösung ist, 3x3 Matrizen zu verwenden und in die ersten beiden Zeilen zu kopieren und nur die ersten beiden Zeilen im Ergebnis zu verwenden. Aber es kommt auf die gleiche Frage, ob es eine einfache Möglichkeit gibt, dies in OpenCV zu implementieren, oder muss ich jeden Schritt wie oben beschrieben implementieren?

Answer 1

Die folgende Funktion kombiniert diese beiden Matrizen:

Mat AffineTransform::concatenateMatrix(Mat first, Mat second){ 

     Mat mul1 = Mat::eye(3, 3, CV_64F); 
     Mat mul2 = Mat::eye(3, 3, CV_64F); 
     Mat x_; 
     Mat temp_inv_; 
     Mat mul_r; 
     first.convertTo(temp_inv_, CV_64F); 
     second.convertTo(x_, CV_64F); 

     temp_inv_.row(0).copyTo(mul1.row(0)); 
     temp_inv_.row(1).copyTo(mul1.row(1)); 

     x_.row(1).copyTo(mul2.row(1)); 
     x_.row(0).copyTo(mul2.row(0)); 

     try{ 
      mul_r = mul1*mul2; 
     } 
     catch (Exception& e){ 
      const char* err_msg = e.what(); 
      cout << err_msg; 
     } 

     mul1.release(); 
     mul2.release(); 
     temp_inv_.release(); 

     return mul_r; 
}