ARDRONE reagiert nicht auf den Ros - Python - Code

Question

Ich habe versucht, meinen Python - Code auf der echten Drohne zu laufen, aber ich bekomme den untenstehenden Fehler und die Drohne fliegt nicht.

kann nicht TCP/IP-Socket kathirdrone-VirtualBox initiieren: 55800 (http://kathirdrone-VirtualBox:45968/):
TransportInitError: remote Fehler gemeldet: erhielt einen Anschluss für ein nicht vorhandenes Thema [/ Uhr] von [TCPROS Verbindung auf Port 55800 auf [ 127.0.0.1:58036 auf Sockel 8]] [/ vorwärts]

Drone ist in tumsimulator perfekt mit roslaunch cvg_sim_gazebo ardrone_testworld.launch fliegen.

Meine Paketstruktur ist dies. catkin_ws/src/meincode/scripts/DroneFly.py

Wie kann ich es beheben?

Answer 1

Problem war mit der Startdatei.

roslaunch ardrone_autonomy ardrone.launch

Nach dem obigen Befehl Verbindung hergestellt wird.

Und rosrun mycode

Es funktioniert endlich und die Drohne fliegt