Wie installiere ich ROS und Gazebo für einen Drohnensimulator und welche weiteren Werkzeuge werden benötigt? Kann mir jemand gute Video-Tutorials zur Installation oder eine gute Dokumentation für die Anfänger-Drone-Simulation in Ubuntu VM vorschlagen?Installation von Ros und Gazebo für ARDrone
Nun, das ist lange Frage in einem einzigen Beitrag zu beantworten, aber ich werde es versuchen.
Für die ROS- und Gazebo-Installation sind keine weiteren Schritte mehr erforderlich als die von ROS. Wählen Sie einfach die richtige ROS/Gazebo combo und installieren Sie die ros-distro-Desktop-voll, dies wird die Gazebo ROS-Pakete auf dem Weg installieren.
nun für Drohne Simulation, gibt es eine Vielzahl von Paketen unterstützt entweder die Hardware-in-the-loop (wenn Sie eine echte Drohne) oder software-in-the-loop (wenn Sie es nicht tun)
Hier sind einige Links Pakete GitHub, die Sie vielleicht aus gestartet werden soll:
zusammen mit diesen Paketen finden Sie einige gute Tutorials auf Howto zu.
Prost,
Kann ich die oben genannten Pakete in Oracle VM installieren? Wenn ich versuche, Gazebo2 mit "sudo apt-get install gazebo2" in ubuntu VM zu installieren, wird ein Fehler E ausgelöst: Paket azebo2 kann nicht gefunden werden. –
Indigo den Pavillon 2.x-Serie verwendet, starten, indem Sie es installieren: sudo apt-get -y gazebo2 # bekommen Fehler in diesem commad installieren den Quellcode aus dem gazebo_ros_pkgs Github-Repository herunterladen: cd ~/catkin_ws/src git klon https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b indigo-devel –