Ich muss menschliche Gesichter mit einer Drohne erkennen. Ich habe das in opencv mit xmls wie
1. haarcascade_frontalface_default.xml
2.em haarcascade_eye.xmlVerbinden von ROS mit Opencv für eine Drohne
Kann mir jemand helfen ROS mit OpenCV zu verbinden und erkennen Gesichter von ARDrone in einfachen Schritten?
Bitte finden Sie die stabile Version von ROS in der Dokumentation von ROS (org), lange bevor ich mit ROS gearbeitet habe, ist dies ein Problem, dass ROS Tag für Tag aktualisiert wird, also versuchen Sie eine ordnungsgemäße Dokumentation von ROS.
kann dieser Link helfen Ihnen: http://wiki.ros.org/opencv3
aber Empfehlung ist, dass Sie die richtige Version von ROS und richtige Konfiguration wählen mit, viel Glück zu arbeiten!