NavAgent Tangente an das Gelände

Question

Ich habe ein NavMesh auf dem Boden (mit einigen Hügeln und Dinge) und meine "Soldaten stehen" (ich replizieren ein Wargame Tischplatte) haben NavMeshAgent. Alles funktioniert gut und glatt, aber das Problem ist, dass, wenn Agent bergauf geht, es vertikal bleibt, was ich für eine Person für okay halte, aber zum Beispiel für einen Tank keinen Sinn macht. Die Hälfte des Dankes schwebt in der Luft und die andere Hälfte dem Hügel ist innerhalb

Dies ist ein Beispiel:

gibt es eine Möglichkeit, um sicherzustellen, dass die Gameobject Tangente an die NavMesh ist? Die vertikale Achse sollte der Norm des NavMesh im Mittelpunkt des Agenten oder etwas folgen. Um ehrlich zu sein, denke ich, dass ich nicht der erste bin, der es bemerkt, aber ich konnte keine Lösung finden

Answer 1

Das scheint eine Art zu sein, es zu tun, aber du kannst von deinem Roboter auf den Navmesh strahlen, und dann kannst du die Normale des Rayhits verwenden, um deinen Panzer/Roboter zu drehen.

Raycasting NavMesh: https://answers.unity.com/questions/325929/raycasting-on-navmesh.html

dies Dann nutzen Sie Ihren Roboter zu drehen, basierend auf der normalen Richtung der Trefferfläche:

tranform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, rayhit.normal); 

Dies ist eine Ordnung Basis mit zu beginnen; Zusätzlich können Sie weitere Raycasts hinzufügen, um eine additive/genaue Rotation zu erhalten. Wenn Sie zum Beispiel 4 Reifen an Ihrem Roboter hätten, würde jeder Strahl von diesen Punkten aus abgefeuert werden.