2017-01-11 6 views
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Unsere Gruppe entwickelt eine Open-Source-IDE für ROS-Ökosysteme als Ganzes, mit GUI-Funktionen und viel mehr Zeug eingebaut, und ich möchte die Community fragen, ob es in Ihrem Arbeitsablauf erforderlich ist ..?IDE für ROS? Was sollen wir bauen?

Was sind die Dinge, die Sie wiederholt tun und wollen eine IDE haben, damit umzugehen?

Funktionen?

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Ich wähle diese Frage als Wegthema zu schließen, weil dies nicht wirklich eine Frage zu einem Programmierproblem ist, scheint aber eher eine Art Umfrage zu sein. – Joey

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@Joey Ich habe es als eine Frage für die Gemeinschaft gedacht, die eine IDE braucht, können Sie es als eine "ja oder nein" Abstimmung sagen ...? – Prajankya

Antwort

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Werfen Sie einen Blick auf die folgende Software RTMAPS, das ist eine IDE, die wir in unserem Robotic Lab typischerweise für eine schnelle Entwicklung und Integration in Windows & Linux verwenden. In letzter Zeit haben sie auch an der ROS-Integration gearbeitet, aber dennoch ist sie proprietär und benötigt eine Lizenz ...

Grundsätzlich wäre eine gute ROS-IDE etwas ähnliches, fügen Sie Knoten hinzu, spezifizieren Sie Ein-/Ausgänge, Knotenverbindungen ...

Btw, mich interessiert das, brauchst du Hilfe?

Cheers,

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Vielen Dank für Ihr Interesse, ich untersuche die Software, die Sie erwähnt haben, und werde es Ihnen sagen, sobald ich es überprüfe. – Prajankya

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