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Ich versuche herauszufinden, wie man richtig auf einem Körper mit einem Massenmittelpunkt body.applytorque(float torque, boolean wake) Methode verwenden, um seine Winkelgeschwindigkeit zu beschleunigen. Ich möchte eine Winkelbeschleunigung in Grad pro Quadratsekunde anwenden.
Gemäß dem Dokument libGDX verwendet torque Parameter Newton-Meter. So legen Sie es, werde ich die Formel:Verwenden Sie applyTorque() in Grad/sec² - Box2D
= I α
where :torque[N-m], I:mass moment of inertia, α:acceleration
auf den Körper:
// java
float acceleration = 120f; // deg/s²
float inertia = body.getInertia();
body.applyTorque(inertia * (float)Math.toRadians(acceleration), true);
aber dies führt zu falschen Beschleunigung, die gleiche Sache mit der Masse.
Was ist die richtige Verwendung dieser Methode in Grad/s²?
Grad pro Sekunde ist eine Winkelgeschwindigkeit, keine Winkelkraft (Drehmoment). Versuchen Sie, die Masse mit konstanter Winkelgeschwindigkeit rotieren zu lassen? Wie schnell willst du es auf diese Winkelgeschwindigkeit beschleunigen? –
@DavidJeske [editiert: "in Grad pro Quadratsekunde"] Die Masse sollte sich mit konstanter Beschleunigung drehen. Die Rate beträgt 120deg/s². (Es ist keine endgültige konstante Winkelgeschwindigkeit erforderlich). – Dave
Bitte klären Sie, was Sie zu lösen versuchen. Versuchen Sie, den Körper zu drehen, indem Sie ihn drehen, um eine neue Winkelposition zu haben? Oder versuchen Sie, die Rotationsgeschwindigkeit des Körpers zu ändern? Dein Titel schlägt mir Letzteres vor, während dein erster Satz Ersteres nahelegt. –