Kinect v2 Farbkamera Kalibrierungsparameter

Question

Ich suche nach Kamerakalibrierungsparametern der Kinect V2 Farbkamera. Kann jemand diese Parameter oder irgendeine Referenz zur Verfügung stellen?

Ich weiß, dass die Kamerakalibrierungsparameter linsenspezifisch sind, aber ich bin in Ordnung mit den Standardparametern, die Kinect v2 verwendet.

Wie immer, vielen Dank.

Answer 1

Die Kalibrierungswerte jedes Kinets unterscheiden sich durch kleine Ränder. Wenn Sie sehr genaue Berechnungen an ihnen vornehmen, müssen Sie Ihren Kinect mit einem Schachbrett mit opencv kalibrieren. Ansonsten können Sie folgende Werte verwenden. Ich habe mich kalibriert.

All the Kinect v2 calibration parameters